導(dǎo)語：如何才能寫好一篇航空測控技術(shù)，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公文云整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

分流法低濕露點(diǎn)發(fā)生裝置的研制

一種多滲透室濕度發(fā)生器的研制

超支化聚季胺鹽的濕敏響應(yīng)特性

介孔SBA-15擔(dān)載LiCl的濕敏特性及敏感機(jī)理分析

冷鏡式露點(diǎn)儀研究

DCS低露點(diǎn)校驗(yàn)系統(tǒng)的不確定度評定

影響濕熱試驗(yàn)裝置測量相對濕度準(zhǔn)確性的因素

WSC-2型微量水份儀的時間常數(shù)

Swsy-F分流法濕度發(fā)生器的研制

水飽和正辛醇標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)的研制

航空發(fā)動機(jī)熱端表面溫度場測量

飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)校準(zhǔn)技術(shù)探討

利用可靠性模型確定電子測量設(shè)備檢定周期的方法

雙攝像機(jī)光筆式三維坐標(biāo)測量系統(tǒng)研究

數(shù)控機(jī)床校準(zhǔn)周期的合理確定

傳聲器校準(zhǔn)用活塞發(fā)生器的數(shù)學(xué)模型

高壓脈沖信號源設(shè)計(jì)

衛(wèi)星測控雷達(dá)校飛設(shè)備在飛機(jī)上的安裝

基于雙屏吹氣偶的現(xiàn)場K型參考溫度傳感器設(shè)計(jì)

發(fā)動機(jī)試車臺推力測量系統(tǒng)中心加載現(xiàn)場校準(zhǔn)技術(shù)研究

對檢定與校準(zhǔn)、檢定規(guī)程與校準(zhǔn)規(guī)范的再認(rèn)識

電長度測量方法探究

錐面活塞環(huán)錐度測量方法和不確定度評定

利用DataSocket遠(yuǎn)程控制Fluke8840A

專用測試設(shè)備的校準(zhǔn)與管理

基于不同光路儀器的平晶表面形狀判斷方法探討

影響機(jī)械天平計(jì)量性能因素淺析

淺淡非金屬復(fù)合材料產(chǎn)品的檢測

氣動量儀常見故障與調(diào)修

GB/T5210修訂前后版本的技術(shù)差異及存在問題探討

納米校準(zhǔn)與測試——基于納米測量機(jī)的試驗(yàn)性研究

基于數(shù)字濾波技術(shù)的飛參數(shù)據(jù)預(yù)處理

泛華測控DAQ事業(yè)部網(wǎng)站正式開通

信號失真度數(shù)字化測試算法研究

基于比例閥門的升降速度控制方法研究

加速度計(jì)力矩器設(shè)計(jì)

動態(tài)扭矩遙感測試系統(tǒng)校準(zhǔn)方法研究

用大面積源檢定核應(yīng)急機(jī)載/車載伽瑪能譜儀

基于數(shù)字圖像處理的布氏硬度壓痕直徑測量方法

經(jīng)緯儀361°之我見

材料試驗(yàn)機(jī)力值校準(zhǔn)方法的比較

振動能量流的測量不確定度評定

參考數(shù)字多用表直流電壓的測量及不確定度評定

飛機(jī)電源系統(tǒng)參數(shù)測試軟件的通用性設(shè)計(jì)

基于MECT軟件包的DMIS軟件接口設(shè)計(jì)

卡環(huán)式扭矩測試系統(tǒng)在抽油機(jī)上的應(yīng)用

保障型號任務(wù)質(zhì)量的幾點(diǎn)建議

美國國防部自動化測試設(shè)備的更新?lián)Q代及其管理

篇2

關(guān)鍵詞: 航空攝影測量數(shù)據(jù); 生產(chǎn)流程;技術(shù)

Abstract: the author based on many years engaged in air photography measurement space data production experience, studies the production process and its related involved in key technology, the spatial data model and basic characteristics of the products were introduced, and then the electricity is given based on the spatial data production processes, and finally discusses the process involved in key technologies, with the hope of engaging in relevant work colleagues to have practical reference value and significance.

Keywords: aerial photography measurement data; Production process; technology

中圖分類號：F204 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：

一、 產(chǎn)品

1、基本產(chǎn)品

根據(jù)目前基礎(chǔ)地理空間數(shù)據(jù)生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展和用戶的需要,基礎(chǔ)地理空間數(shù)據(jù)產(chǎn)品主要包括以下四種基本模式:數(shù)字線劃圖、數(shù)字正射影像圖、數(shù)字柵格地圖、數(shù)字高程模型。這些產(chǎn)品可根據(jù)需要以數(shù)字和模擬二種形式提供。根據(jù)用戶的需要可形成復(fù)合產(chǎn)品,如數(shù)字線劃圖與數(shù)字正射影像圖疊加可形成數(shù)字影像地形圖。(1)數(shù)字線劃圖；(2)數(shù)字正射影像圖；(3)數(shù)字高程模型；(4)數(shù)字柵格地圖。

2、復(fù)合產(chǎn)品

(1) 數(shù)字影像地形圖。以數(shù)字正射影像圖(單色或彩色)為基礎(chǔ),疊加相關(guān)的數(shù)字線劃圖而產(chǎn)生的復(fù)合數(shù)字地圖產(chǎn)品。

（2）數(shù)字影像地面模型。以數(shù)字正射影像圖(單色或彩色)為基礎(chǔ),疊加相關(guān)的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的復(fù)合數(shù)字模型產(chǎn)品。

(3)數(shù)字影像專題圖。以數(shù)字正射影像圖(單色或彩色)為基礎(chǔ),疊加相關(guān)的專題矢量數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的復(fù)合數(shù)字地圖產(chǎn)品。

二、特征

1、數(shù)據(jù)格式基礎(chǔ)地理空間數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式主要分為矢量和柵格二種,數(shù)字線劃圖為矢量數(shù)據(jù)集,每一地理要素分別采用點(diǎn)、線、面描述其幾何特征,并賦予屬性,同時按要素分類：分為若干數(shù)據(jù)層,提供地理信息系統(tǒng)做空間檢索、空間分析使用。數(shù)字正射影像圖、數(shù)字高程模型和數(shù)字柵格地圖為柵格數(shù)據(jù)集,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就是像元陣列,每個像元由行列號確定它的位置,且具有表達(dá)實(shí)體屬性的類型或值的編碼。矢量數(shù)據(jù)能全面地描述地表目標(biāo),可隨機(jī)的進(jìn)行數(shù)據(jù)選取和顯示,與其它信息疊加,可進(jìn)行空間分析、決策。具有嚴(yán)密的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)量小,可完整地描述數(shù)據(jù)的拓?fù)潢P(guān)系,便于深層次分析,輸出質(zhì)量好,數(shù)據(jù)精度高,但其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)要求高。柵格數(shù)據(jù)具有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)簡單,空間數(shù)據(jù)的疊加簡便,易于進(jìn)行空間分析,相對來說圖形數(shù)據(jù)量大,數(shù)據(jù)和信息量受像元大小的限制。

2、基本內(nèi)容

考慮到基礎(chǔ)地理空間數(shù)據(jù)采集時間和產(chǎn)品的提供周期,基礎(chǔ)地理矢量數(shù)據(jù)可分為三個層次:第一層次分為核心地形要素；第二層次為在核心地形要素的基礎(chǔ)上,根據(jù)各地不同的需要,選取更多的其它要素(可選要素)；第三層次為全部地形圖要素(全要素)。矢量數(shù)據(jù)的基本內(nèi)容:大地控制測量數(shù)據(jù)(包括平面控制點(diǎn)、高程控制點(diǎn)、天文點(diǎn)、重力點(diǎn))、水系及附屬設(shè)施、建筑物及附屬設(shè)施、交通運(yùn)輸與管線設(shè)施、境界、地表覆蓋、地貌。柵格數(shù)據(jù):DEM格網(wǎng)數(shù)據(jù),格網(wǎng)間距5米或12.5米；DOM影像數(shù)據(jù),地面分辨率為1米；DRG圖形數(shù)據(jù),分辨率不低于250dpi。文本數(shù)據(jù):地名數(shù)據(jù),含地名位置、類型、行政區(qū)劃、經(jīng)濟(jì)信息等；元數(shù)據(jù),說明數(shù)據(jù)內(nèi)容、質(zhì)量、狀況和其他有關(guān)特征的背景信息,是數(shù)據(jù)自身的描述信息。

三、數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程及關(guān)鍵技術(shù)

1、資料準(zhǔn)備

航攝資料如航攝底片、控制點(diǎn)資料、相關(guān)的地形圖、航攝機(jī)鑒定表、航攝驗(yàn)收報告等應(yīng)收集齊全；對影像質(zhì)量、飛行質(zhì)量和控制點(diǎn)質(zhì)量應(yīng)進(jìn)行分析,檢查航攝儀參數(shù)是否完整等。

2、影像掃描

根據(jù)航攝底片的具體情況,設(shè)置與調(diào)整掃描參數(shù),使反差適中、色調(diào)飽滿、框標(biāo)清晰,灰度直方圖基本呈正態(tài)分布,掃描范圍應(yīng)在保證影像完整(包括框標(biāo)影像)的前提下盡可能地小,以減少數(shù)據(jù)量。影像掃描分辨率根據(jù)下面公式確定:影像掃描分辨率R=地面分辨率/航攝比例尺分母。

3、圖像匹配

攝影測量中雙像(立體像對)的量測是提取物體三維信息的基礎(chǔ)。數(shù)字?jǐn)z影測量中用影像的自動匹配代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工觀測來確定同名像點(diǎn)。影像的匹配按其利用圖像信息的不同可劃分為兩類，一類是直接基于圖像灰度信息的匹配定位方法，另一類是基于圖像特征信息的匹配定位方法。

（1）基于影像灰度信息的匹配定位方法。以左、右像片對應(yīng)影像的目標(biāo)區(qū)和搜索區(qū)中的像點(diǎn)灰度作為影像匹配的基礎(chǔ)，利用某種相關(guān)度量，來判定左右影像的相應(yīng)像點(diǎn)是否匹配。影像匹配可以用二維窗口，也可用一維窗口的像點(diǎn)灰度參與計(jì)算。

（2）基于影像特征信息的匹配定位方法。在影像中利用特征邊緣提取技術(shù)提取出反映圖像中目標(biāo)特性的符號或基元，然后確定兩幅圖像之中或圖像與模型之中的符號的對應(yīng)關(guān)系。特征的提取技術(shù)包括點(diǎn)特征提取、線特征提取和區(qū)域分割?；谔卣鞯挠跋衿ヅ溆休^高的可靠性，但匹配的精度低于基于灰度的最小二乘影像匹配算法。

航測影像中地面景物的情況比較復(fù)雜，不能使用單一的匹配定位方法，可以結(jié)合兩種方法共同完成匹配。對于邊界明顯的地物可先采用基于特征的影像進(jìn)行粗匹配，然后采用基于灰度的最小二乘影像匹配獲得像點(diǎn)最終位置。對于灰度變化不劇烈的區(qū)域，則直接使用基于灰度信息匹配的方法。對于中心投影水平影像的灰度信息匹配，水平影像以飛行方向?yàn)?X 坐標(biāo)時，縱坐標(biāo)上沒有上下視差，可選擇采用一維窗口進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，這樣可以提高匹配速度。

4、定向建模

自動搜尋框標(biāo)點(diǎn),放大切準(zhǔn)框標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行內(nèi)定向,對定向可由計(jì)算機(jī)自動完成,人機(jī)交互完成絕對定向如不符合要求,需重新定向,直至符合限差要求。檢查定向精度,需滿足要求,完成定向后需檢查坐標(biāo)殘差。

5、數(shù)據(jù)采集

(1) 作業(yè)員在作業(yè)過程把握好質(zhì)量是測繪產(chǎn)品質(zhì)量控制的關(guān)鍵, 因此要求作業(yè)人員發(fā)揚(yáng)“真實(shí)、準(zhǔn)確、細(xì)致、及時”的業(yè)務(wù)作風(fēng),嚴(yán)格執(zhí)行規(guī)范、圖式以及有關(guān)技術(shù)規(guī)定,視地圖質(zhì)量為自己的生命?！逗娇諗z影測量成果成圖檢查驗(yàn)收規(guī)定》所制定的中隊(duì)、隊(duì)、大隊(duì)三級驗(yàn)收管理制度要求各級檢查驗(yàn)收人員做好作業(yè)前的計(jì)劃,檢查各種儀器設(shè)備規(guī)格、精度和資料的可靠程度,加強(qiáng)作業(yè)過程的全面跟蹤檢查。各級檢查中發(fā)現(xiàn)的問題作業(yè)員應(yīng)及時修改,成果經(jīng)檢查人員復(fù)查正確后方可交上級驗(yàn)收。

（2）立測判讀采集,需嚴(yán)格切準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn),要求按中心點(diǎn)、中心線采集的要素,其位置必須準(zhǔn)確,點(diǎn)狀要素準(zhǔn)確采集其定位點(diǎn),線狀要素上點(diǎn)的密度以幾何形狀不失真為原則,密度應(yīng)隨著曲率的增大而增加。每個像對的數(shù)據(jù)必須接邊,自動生成的匹配點(diǎn)、等視差曲線或大格網(wǎng)點(diǎn)、內(nèi)插的小格網(wǎng)點(diǎn)均需漫游檢查,保證其準(zhǔn)確性,為提高DEM精度,需人工加測地形特征點(diǎn)、線和水域等邊界線。

(3)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)分層,進(jìn)行圖形和屬性編輯,矢量數(shù)據(jù)線條要光滑,關(guān)系合理,拓?fù)潢P(guān)系正確,屬性項(xiàng)、屬性值正確；利用DEM數(shù)據(jù),采用微分糾正法對影像重采樣獲得DOM數(shù)據(jù)。

6、元數(shù)據(jù)制作

可由相應(yīng)的專業(yè)軟件進(jìn)行計(jì)算輸入各屬性項(xiàng)中,無法自動輸入的內(nèi)容由人工輸入。

參考文獻(xiàn)

[1] 黃達(dá)藩.汕頭市區(qū)大比例尺航測成圖工程的組織實(shí)施與質(zhì)量管理[J].城市勘測,2000(1):40～ 42.

[2] 楊光.基于CORS平臺的三維坐標(biāo)在線轉(zhuǎn)換系統(tǒng)[J].測繪通報,2008(11).

篇3

關(guān)鍵詞：數(shù)字航空攝影；測量技術(shù)；應(yīng)用

Abstract: With the rapid development of Surveying and mapping technology, information technology and computer technology, aerial photogrammetry technology has hitherto unknown development and progress, the spatial data obtained from a single field measurement to inside and outside the industry within the industry of the integrated acquisition mode. At present, the land resource satellites, satellite SAR, airborne lidar, aerial photography, become the main technical means of space data acquisition, and the traditional instruments to measure these techniques as auxiliary.

Key words: digital aerial photography; measuring techniques; application

中圖分類號：P25

一、數(shù)字航空攝影測量的最新進(jìn)展與應(yīng)用領(lǐng)域

自本世紀(jì)初數(shù)字航空相機(jī)問世以來,ADS40、DMC、UCD、SWDC等航空攝影儀不斷涌現(xiàn),近幾年GPS技術(shù)、慣導(dǎo)技術(shù)、數(shù)碼掃描、激光掃描、雷達(dá)等高精端技術(shù)與航空攝影的緊密結(jié)合,形成了多種航空攝影新技術(shù),如GPS輔助航空攝影技術(shù)、IMLJ(POS)/DGPS輔助航空攝影技術(shù)、利用高解像率的CCD陣列取代膠片,獲取地面的地物地貌光譜數(shù)字信息的數(shù)字航攝儀、SAR合成孔徑雷達(dá)成像系統(tǒng)、LIDAR激光測高掃描系統(tǒng)等,也在推動著數(shù)字航空攝影測量的發(fā)展。

二、航空攝影測量數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)

1.空三加密

利用VirtuoZoAAT+Pat-B自動空三加密模塊,以數(shù)碼航片作為空三加密的原始數(shù)據(jù),運(yùn)用Pat-B平差軟件進(jìn)行光束法區(qū)域網(wǎng)平差。通過航測內(nèi)業(yè)方法(包括內(nèi)定向、相對定向、公共連接點(diǎn)的轉(zhuǎn)刺)構(gòu)建空中三角網(wǎng),并將外業(yè)控制點(diǎn)成果和POS數(shù)據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng)按嚴(yán)密的數(shù)字模型進(jìn)行區(qū)域整體平差,得到優(yōu)化后的外方位元素和加密點(diǎn)成果。

以航測外業(yè)已劃分的區(qū)域分區(qū)為內(nèi)業(yè)空三加密的基本單元。使用數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)采集像點(diǎn)坐標(biāo),采用解析空三平差程序解算大地坐標(biāo)。加密分區(qū)間參加大地定向的公共像控點(diǎn)必須是唯一的,即同點(diǎn)號、同坐標(biāo)值。加密限差按GB 7930-87《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。加密分區(qū)間必須接邊,作業(yè)完成后應(yīng)填寫圖歷表,輸出加密成果(作業(yè)說明、外業(yè)控制點(diǎn)分布略圖、加密點(diǎn)分布略圖、外業(yè)像控點(diǎn)坐標(biāo)、加密點(diǎn)坐標(biāo)、大地定向、檢查點(diǎn)坐標(biāo)、接邊點(diǎn)坐標(biāo)和檢驗(yàn)報告等)。

2.數(shù)字正射影像圖(DOM)數(shù)據(jù)生產(chǎn)

（1）技術(shù)路線

本文研究利用Virtuozo全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)工作站進(jìn)行1∶1000數(shù)字正射影像圖DOM的制作。在全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站中,導(dǎo)入空三成果恢復(fù)測區(qū)并創(chuàng)建立體像對,作業(yè)生產(chǎn)區(qū)域DEM數(shù)據(jù),并用特征點(diǎn)、線參與計(jì)算修改生成DEM。利用DEM數(shù)據(jù)對原始影像進(jìn)行數(shù)字微分糾正,通過自動生成的鑲嵌線對整個測區(qū)的模型正射影像進(jìn)行無縫拼接,并最終完成數(shù)字正射影像圖。最后按40cm×50cm矩形圖廓對影像進(jìn)行分幅裁切,形成DOM數(shù)據(jù)成果。

（2）DEM生產(chǎn)

利用空三成果,自動建立測區(qū)立體模型及其參數(shù)文件,在此基礎(chǔ)上生成核線影像。DEM數(shù)據(jù)采集時應(yīng)采用影像自動相關(guān)技術(shù),生成DEM點(diǎn)(或視差曲線)。采用視差曲線編輯過程時,視差曲線間隔要合理。視差曲線(或DEM點(diǎn))必須切準(zhǔn)地面,真實(shí)反映地形態(tài)勢。

1）采集特征點(diǎn)、線、面

主要是針對一些在完成影像自動匹配比較困難的地區(qū)和部位,例如大片居民區(qū)、水域及高層建筑旁被黑影遮蓋部分等所作出的處理,主要方法是量測出相應(yīng)部位的特征點(diǎn)、線、面。

①單特征線:是指地形發(fā)生明顯變化的地形變化線,量測時沿這些特征線以靜態(tài)讀點(diǎn)方式嚴(yán)格切準(zhǔn)立體模型采集。遇樹林等植被覆蓋區(qū),要盡量切準(zhǔn)林間空地測讀碎部點(diǎn)高程;②雙特征線:是指依比例尺的陡坎、斜坡、堤、河流、公路、鐵路等,為了保證影像糾正質(zhì)量,對于帶狀構(gòu)造物,例如公路、鐵路、路堤、依比例尺雙線堤,應(yīng)按雙特征線量測上端兩側(cè)堤頂和下端兩側(cè)堤腳線。對于彎曲線狀地物,至少要采集弧線上的三條特征線,特征線不應(yīng)出現(xiàn)交叉點(diǎn);③對高架路、橋等制作DEM時,應(yīng)在高架路、橋上邊沿量測特征線,DEM點(diǎn)需編至高架路、橋面上,以保證糾正后的影像不變形和位移;④封閉型要素:對于面積大于100m2的水庫、池塘等靜止水域內(nèi)的DEM格網(wǎng)點(diǎn)高程應(yīng)一致,流動水域的上下游DEM格網(wǎng)點(diǎn)高程應(yīng)呈梯度下降,關(guān)系合理;⑤采用點(diǎn)編輯、面編輯相結(jié)合的方法,將DEM點(diǎn)修正到立體模型表面。按要求輸出DEM數(shù)據(jù)。DEM的編輯必須結(jié)合地貌特征內(nèi)插生成格網(wǎng)DEM(2.5m間距),檢查DEM點(diǎn)與每個模型的吻合情況,對DEM點(diǎn)與模型不吻合的區(qū)域進(jìn)行修測,使每個格網(wǎng)點(diǎn)都貼近地表。

采用顯示等高線模式或顯示等視差模式,在立體模型中對匹配結(jié)果進(jìn)行檢查、編輯。本項(xiàng)目中應(yīng)注意對以下的情況下進(jìn)行檢查、編輯。

①影像的不連續(xù)、被遮蓋及陰影等區(qū)域原因,檢查匹配點(diǎn)是否切準(zhǔn)地面;②建筑物、樹林等部位,檢查匹配點(diǎn)是否為地面點(diǎn),而非物體表面上的點(diǎn);③大面積平坦地區(qū)、溝渠及地形破碎區(qū)域,檢查匹配點(diǎn)和等視差曲線是否真實(shí)表現(xiàn)地形;④大面積跨圖幅的靜水面,對涉及的模型均給定值,保證水面DEM高度保持一致;⑤高架橋、高架鐵路、高架公路根據(jù)具體情況對其抬高或置平,保證DOM影像不變形。

3)建立DEM

根據(jù)加密點(diǎn)直接按區(qū)域生成大范圍區(qū)域DEM,通過引入特征點(diǎn)、線、面等采集數(shù)據(jù)構(gòu)三角網(wǎng),進(jìn)行插值計(jì)算,按2.5m×2.5m格網(wǎng)間距建立數(shù)字高程模型即DEM。

4)DOM生產(chǎn)

利用DEM完成影像微分糾正,按照分區(qū)對測區(qū)內(nèi)影像以像元大小為0.1m進(jìn)行雙線性內(nèi)插或三次卷積內(nèi)插法進(jìn)行重采樣,生成分區(qū)正射影像(DOM)。通過自動生成的鑲嵌線對整個測區(qū)的模型正射影像進(jìn)行無縫拼接。DOM接邊中高大建筑物的投影差帶來的接邊倒影,可采用調(diào)換左右片生成正射影像進(jìn)行貼補(bǔ),使高層建筑物達(dá)到無縫接邊,并最終完成數(shù)字正射影像圖。

5)正射影像檢查修補(bǔ)

檢查所生成的正射影像是否失真、變形,尤其是房屋、橋梁和道路,是否有房角拉長、房屋重影、橋梁和道路扭曲變形等。若有此情況,則要重新采集生成DEM,重新糾正,確保影像無誤。對正射影像上局部出現(xiàn)的模糊、重影現(xiàn)象,通過貼補(bǔ)糾正后的單模型正射影像進(jìn)行修補(bǔ)。

6)影像勻色

為保證鑲嵌后正射影像色彩一致、均勻,針對航攝過程中出現(xiàn)的色差,需對所生成的正射影像進(jìn)行色彩糾正,包括單影像色彩調(diào)整與多影像色彩均衡。勻色標(biāo)準(zhǔn):選取幾個有代表性的圖幅,對測區(qū)中代表不同地貌的幾個影像圖進(jìn)行勻色,分析效果,調(diào)整出一幅符合整個測區(qū)顏色信息的標(biāo)準(zhǔn)樣圖。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)樣圖,對測區(qū)正射影像進(jìn)行全自動色彩調(diào)整和平衡處理,確保最終DOM的整體色彩均勻一致。影像應(yīng)色彩真實(shí)、影像紋理清晰、層次豐富、反差適中、色調(diào)飽滿,色調(diào)正常,圖幅與圖幅之間色彩過渡自然、色調(diào)一致。

7)正射影像鑲嵌

相鄰的數(shù)字正射影像必須在空間和幾何形狀上都要精確的匹配。必須進(jìn)行可視化的檢查,以確保相鄰的數(shù)字正射影像中地面特征沒有偏移。還應(yīng)該盡量利用鑲嵌線避開由于高程特征引起的偏移和錯位,同時應(yīng)盡量保證地物的完整性。

三、結(jié)束語

數(shù)字航空攝影測量是一門相對年輕的學(xué)科,它利用計(jì)算機(jī)替代“人眼”,使得數(shù)字?jǐn)z影測量在理論和實(shí)踐中都得到迅速發(fā)展,它將在三維可視化、GIS數(shù)據(jù)更新、數(shù)學(xué)近景攝影測量等方面得到廣泛的應(yīng)用與發(fā)展。它的發(fā)展使得膠片攝影被數(shù)字?jǐn)z影所取代成為必然趨勢,數(shù)字航空攝影測量系統(tǒng)的研究已成為當(dāng)前航空遙感領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和發(fā)展方向,新型數(shù)字航空攝影機(jī)的應(yīng)用必將為航空攝影測量技術(shù)帶來一次變革,并把我國航空攝影測量技術(shù)推向數(shù)字航空攝影時代。

參考文獻(xiàn)：

[1] 李得仁,周月琴,金為銑.攝影測量與遙感概論[M].測繪出版社,1999.

篇4

[關(guān)鍵詞]銀行會計(jì) 流程 風(fēng)險 會計(jì)內(nèi)控 經(jīng)營管理

中圖分類號：F830.42 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-914X（2016）29-0270-01

一、風(fēng)險點(diǎn)成因及分析

風(fēng)險在金融業(yè)內(nèi)無處不在。銀行體制進(jìn)行了一系列的改革，凸顯出了會計(jì)核算在金融工作中的難以替代的作用。銀行作為國家經(jīng)濟(jì)的后盾，如何為國家的經(jīng)濟(jì)把好門管好財是金融改革后特別重要的問題。巴林銀行的破產(chǎn)說明防范和化解會計(jì)風(fēng)險，是一項(xiàng)不可掉以輕心的工作。防范和化解會計(jì)風(fēng)險是我國銀行業(yè)穩(wěn)健經(jīng)營、健康發(fā)展的重要保證，也是提高經(jīng)濟(jì)效益，促進(jìn)業(yè)務(wù)發(fā)展的重要保障。目前加強(qiáng)銀行會計(jì)風(fēng)險的防范是我國當(dāng)前金融風(fēng)險防范的重中之重。銀行會計(jì)風(fēng)險存在的形式：

1、道德風(fēng)險。德立而一切可成，因此我們首先論述道德風(fēng)險?！百|(zhì)從人起”、“以人為本”，尤其是在銀行防范風(fēng)險的工作中，人的因素尤為重要，它是影響金融安全的內(nèi)在因素。而多次金融案件暴露出來的問題充分說明我們會計(jì)人員對于金融風(fēng)險防范能力不強(qiáng)。金融風(fēng)險不是一天兩天形成的，而是日積月累的過程?，F(xiàn)實(shí)工作中，大多數(shù)人和領(lǐng)導(dǎo)以為，會計(jì)營業(yè)部門是基礎(chǔ)業(yè)務(wù)科室，每天的工作人來人往，收收付付，循規(guī)蹈矩，只是記帳和結(jié)帳這樣簡單，只要開門營業(yè)就萬事大吉。體現(xiàn)在工作上：有的會計(jì)人員思想麻木，滿足于帳平表對，責(zé)任心不強(qiáng)。導(dǎo)致沒有積極進(jìn)取的工作熱情，不能夠適應(yīng)新業(yè)務(wù)發(fā)展的需要，對于工作中出現(xiàn)的不合軌現(xiàn)象得過且過，偶然出現(xiàn)的業(yè)務(wù)漏洞不能夠明查秋毫，長此下去違規(guī)業(yè)務(wù)習(xí)以為常。

2、核算風(fēng)險。過去銀行的會計(jì)核算以“三鐵”聞名，，鐵算盤，鐵紀(jì)律，鐵帳本是銀行會計(jì)核算的法寶?！叭F”需要很多制度保證才可以做到。內(nèi)控制度和銀行會計(jì)核算規(guī)章制度是三鐵的基本保證。近年來，銀行的會計(jì)核算漏洞較多，主要是規(guī)章制度貫徹不嚴(yán)所致，表面上看制度建立的特別全，可是在實(shí)際執(zhí)行卻存在很多的折扣。

3、管理上的風(fēng)險。《銀行會計(jì)核算系統(tǒng)》都是以會計(jì)主管作為核算中心進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，會計(jì)主管可以對系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，決定核算系統(tǒng)的核算方向，賦予了會計(jì)主管絕對的權(quán)利。可是規(guī)章制度又規(guī)定：會計(jì)主管要有會計(jì)部門的領(lǐng)導(dǎo)擔(dān)任。所以基本上是副科長兼會計(jì)主管，并且負(fù)責(zé)密押和重要空白憑證的管理。由于人員配備基本上都不到位，所以會計(jì)主管基本上還要頂崗。造成了會計(jì)主管基本上是系統(tǒng)設(shè)置，密押管理，各核算崗位“一手清”的現(xiàn)象。更有甚者，業(yè)務(wù)水平不高，對規(guī)章制度知之甚少，利用設(shè)置的權(quán)利任意設(shè)置操作崗位。會計(jì)主管由于工作的原因經(jīng)常和上級領(lǐng)導(dǎo)接觸，每年業(yè)務(wù)檢查組也是他負(fù)責(zé)接待，所以難免對檢查人員隱瞞工作中存在的漏洞。使檢查組對業(yè)務(wù)狀況了解的片面，如果工作組檢查的時間緊，往往就容易偏聽會計(jì)主管的匯報。

4、事后監(jiān)督?jīng)]有起到監(jiān)督作用。事后監(jiān)督只是在做簡單的重復(fù)，把發(fā)生過的業(yè)務(wù)，再通過核算系統(tǒng)做一遍，還沒有原來營業(yè)上做的全。只滿足于帳平表對，不能夠就經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)發(fā)生的風(fēng)險進(jìn)行充分的挖掘。不是從綜合業(yè)務(wù)的角度去監(jiān)督，業(yè)務(wù)上存在的漏洞，不是僅僅看看帳面就可以看出來的。需要通過看會計(jì)憑證，仔細(xì)分析帳務(wù)上的異動，資金上的變化，還要結(jié)合各種會計(jì)報表，通過前后報表的數(shù)據(jù)變化，才可以看出端倪。

5、檢查流于表面。實(shí)際上銀行每年的業(yè)務(wù)檢查特別多，中支內(nèi)部審計(jì)，分行的審計(jì)，連續(xù)不斷，年年查?？墒敲看味紱]有母本上解決問題。原因：一是檢查的時間緊，檢查只是表面。二是檢查人員業(yè)務(wù)不熟悉，按照書本去查?；蛘呤菦]有做過基礎(chǔ)工作，眼高手低。對業(yè)務(wù)的來龍去脈不清楚。 三，是責(zé)任心不強(qiáng)，去檢查單位簡單的看看就大事完畢。

二、銀行在風(fēng)險把控上面存在著許多漏洞及建議

1、組織架構(gòu)還不夠完善

風(fēng)險管理方面的松懈是最大的原因，在部門設(shè)置上我們可以采用國外的一些國家的方式比如矩陣式，在具體的部門設(shè)置上建立起以一個產(chǎn)品或項(xiàng)目為中心組織疊加到傳統(tǒng)的職能構(gòu)成組織之上，從而降低操作流程過程中漏洞上的風(fēng)險，每個階段每個環(huán)節(jié)每個步驟大家都可以做到互相監(jiān)督互相審查的效果，也防止了一些分支銀行負(fù)責(zé)人權(quán)限過大的而導(dǎo)致的“自己人控制”的風(fēng)險，減少內(nèi)部欺詐發(fā)生的可能性。

2、業(yè)務(wù)流程不能隨業(yè)務(wù)的增加而及時的調(diào)整

隨著業(yè)務(wù)的增加流程要及時做好調(diào)整但同時也要確保調(diào)整中的風(fēng)險，明確規(guī)劃出前后臺的業(yè)務(wù)，并要相互制約，并在管理方面進(jìn)行強(qiáng)化，除了分工明確外同時建立起監(jiān)督檢查的控制機(jī)構(gòu)，同時還要加強(qiáng)專業(yè)精細(xì)的業(yè)務(wù)處理模式，是每個大業(yè)務(wù)的各個階段都由不同人去一步步完成，系統(tǒng)風(fēng)險、操作風(fēng)得以分散和固定，使得風(fēng)險可控化，并對權(quán)力進(jìn)行約束，防止一個人可掌握和完成所有業(yè)務(wù)的操作流程。

3、風(fēng)險監(jiān)控上的不全面

對于風(fēng)險監(jiān)控上我國銀行做的其實(shí)還并不是很全面，不管是政策的清晰度還是操手上的標(biāo)準(zhǔn)制度執(zhí)行部分基本上是紙上談兵，許多在職人員對于這些律法和道德的觀念還不是很明確。面銀行除了書面上明確清晰政策內(nèi)容、標(biāo)準(zhǔn)，同時還要指引監(jiān)督激勵每一個人都掌握清楚知道，不停的要鞭策、提醒在職人員的行為準(zhǔn)則。在各部門的管理操作環(huán)節(jié)制定適合各部分情況的就地監(jiān)管制度并加以實(shí)施從而降低人員松懈怠慢所帶來的操作流程的風(fēng)險。對于管理層的人員來說應(yīng)隨時關(guān)注銀行潛在的操作風(fēng)險，要有對風(fēng)險的預(yù)判能力，并可以準(zhǔn)確的制定詳細(xì)計(jì)劃與不就措施，這也是風(fēng)險來臨時可減低損失一個方法。

篇5

關(guān)鍵詞：航空；測繪技術(shù)；思考

中圖分類號：{P286+.4} 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：

伴隨著先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，航空測繪經(jīng)歷了模擬測繪時代、數(shù)字測繪時代，信息化測繪年代也即將到來。通過具體實(shí)踐分析得知，航空新技術(shù)的優(yōu)勢對有些地區(qū)的航測影響的抓取，具備提升航測效能、減少作業(yè)時間，提高影像質(zhì)量的作用。與此同時，伴隨著通信科技的快速進(jìn)步，航空測繪科技也日益成熟，面臨著愈加嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

航空測繪是一種以大氣層內(nèi)的飛行器為測量載體的對地測繪手段,其測繪對象是地面物體的位置關(guān)系,目的是通過航空拍攝獲得的數(shù)據(jù)來繪制大地坐標(biāo),其通常采用的方法是航空攝影測量。航空攝影測量是在飛機(jī)上利用航攝儀器對地面進(jìn)行連續(xù)拍攝，繪制地形圖的過程。我國航空測繪經(jīng)歷了長期的發(fā)展后，在新技術(shù)的帶動下，未來還有巨大的發(fā)展?jié)摿?，進(jìn)一步將會推動我們國家測繪事業(yè)的不斷進(jìn)步。

1 我國航空測繪的發(fā)展歷程

1902年，北洋大學(xué)就曾經(jīng)用攝影經(jīng)緯儀對建筑進(jìn)行過測量，開始了我們國家的攝影測量的新篇章。航空測繪始于1931年,浙江省水利局航測隊(duì)和德國測量公司1931年6月首次合作, 攝影測量了錢塘江支流浦陽江的一段河道。同年8月,政府正式成立航測隊(duì),陸續(xù)測繪了我國局部地區(qū)的重要軍事地形圖。航空測繪快速發(fā)展主要在1949年以后，由于國防建設(shè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，急需大量的地圖數(shù)據(jù)資料。國家測繪局、林業(yè)、水利、農(nóng)業(yè)等部門相繼開始了航空測繪,促進(jìn)了這些行業(yè)得到了不同程度的發(fā)展。

上個世紀(jì)90年代以前,我國利用航空攝影測量主要制作12.5萬至110萬比例尺范圍內(nèi)的地形圖,各省市制作110000和15000的地形圖,城市制作11000和12000的地形圖,然后用得出的數(shù)據(jù)組成地形數(shù)據(jù)庫。21世紀(jì)數(shù)碼攝影儀的問世,使得大比例航測得到了發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展為三維電子地圖。目前,我國已經(jīng)成功建設(shè)了11000000和1250000的空間數(shù)據(jù)庫,地名數(shù)據(jù)庫和土地利用數(shù)據(jù)庫,省市間正在建立110000的省市空間數(shù)據(jù)庫,很多城市建立了1500～12000的空間數(shù)據(jù)庫。這些為構(gòu)建數(shù)字國家、省市奠定了重要的基礎(chǔ)。西部大開發(fā)戰(zhàn)略實(shí)施后,我國啟用了西部測圖計(jì)劃,使用新技術(shù)、新設(shè)備,改寫了我國西部無地形圖數(shù)據(jù)的歷史。中國科學(xué)院院士王之卓(1909-2002)是我國攝影測量的奠基人,他推算出了航空攝影測量的微分公式,推導(dǎo)出了在地形復(fù)雜地區(qū)能夠得到高精度航拍相對定向元素的計(jì)算公式。20世紀(jì)60年代,他提出了用電子計(jì)算機(jī)解析航空測量加密的方案,70年代,又提出了全數(shù)字自動化測圖的想法,推動了我國攝影測量的發(fā)展。同時,他也是一位教育家,在他的領(lǐng)導(dǎo)下,我國建立了完善的測繪體系,培養(yǎng)了大批的測繪人才。

2 航空測繪中新技術(shù)的應(yīng)用

傳統(tǒng)的航空測繪方法是利用地面控制點(diǎn),通過空間加密反求光束的外方位元素,這種方法過于依賴地面條件,存在很大的限制。同時,測量工作量和成本占用比重較大。為滿足生產(chǎn)需要,各測繪部門組建了航測機(jī)構(gòu)進(jìn)行航空測繪業(yè)務(wù),大比例航測成圖技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。

2.1 數(shù)字航攝儀DMC的應(yīng)用。

信息時代的標(biāo)志就是數(shù)字化。以數(shù)字形式將地域信息展現(xiàn)出來的需求愈加強(qiáng)烈,而形式多樣的數(shù)字測繪產(chǎn)品,能夠精確滿足需求。數(shù)字航攝儀(Digital Mapping Camera,簡稱DMC)是專門用于高精度航空測繪的數(shù)字相機(jī)系統(tǒng)，DMC能夠滿足小比例和高分辨率大比例的需要,地面分辨率能夠達(dá)到5cm,它能夠適應(yīng)不同光線條件環(huán)境,以不同的曝光時間進(jìn)行曝光,確保了測繪影像的質(zhì)量。

2.2 IMU/DGPS的應(yīng)用。

GPS全球定位系統(tǒng)因其高精度、高效率、自動化等特點(diǎn),廣泛的被應(yīng)用于地形測量、航空攝影測量、資源勘測等學(xué)科,為測繪界帶來了一次技術(shù)革命。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)成為慣性測量單元(IMC),具有獨(dú)立提供高精度導(dǎo)航參數(shù)、抗電子干擾、隱蔽性好的特點(diǎn),但是,IMC的誤差是隨時間累積的,不適合長時間的導(dǎo)航。因?yàn)镚PS和INS能夠?qū)崿F(xiàn)互補(bǔ),將兩者合并,必能提高系統(tǒng)的整體性能。這兩個技術(shù)相結(jié)合,可以獲得移動物體的數(shù)據(jù)信息,成為IMU/DGPS集成系統(tǒng)。它能夠輔助航空測量減少圖像控制點(diǎn)的布設(shè),能夠獲取每張相片以外的滿足1:10000的高精度圖像,提高了測繪效率,能夠大大減少地面控制工作,不僅提高了工作效率,而且為難以同行地區(qū)的測繪工作提供了新的技術(shù)手段。

2.3 LIDAR激光測高掃描系統(tǒng)。

LIDAR系統(tǒng)是一個先進(jìn)的主動傳感系統(tǒng)，該系統(tǒng)本身發(fā)射受控制的激光照射地面和地面上的目標(biāo)，不依賴太陽光照，所以它是一個全天時日夜可以獲得地面三維數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。它直接獲取地面三維數(shù)據(jù)比傳統(tǒng)測量方法具有高精度、高密集、快速和成本低的優(yōu)點(diǎn)。通過后處理技術(shù)可以把地面和其上的植被、建筑物分離開來，可同時取得DTM 和DSM。將數(shù)碼相機(jī)集成到LIDAR系統(tǒng)中，可同時獲取高精度的數(shù)碼正射影像，在國家地形圖的更新工作中具有廣泛的應(yīng)用前景。

3 新技術(shù)應(yīng)用中應(yīng)注意的問題

3.1 埋石和選點(diǎn)

IMU/DGPS應(yīng)用前,需要對工作區(qū)進(jìn)行勘測,選點(diǎn)工作要按照設(shè)計(jì)圖紙的要求來做,同時結(jié)合GPS測量結(jié)果中關(guān)于選點(diǎn)的要求,準(zhǔn)確的進(jìn)行定位,點(diǎn)位要滿足以下要求:點(diǎn)位位置交通便利,方便埋石和長期保存,便于作業(yè)操作和安放接受設(shè)備；視野范圍廣闊,高度角15以上的空中無障礙物,避免新號被遮蓋；點(diǎn)位要避開大范圍水域或高大建筑物等對電磁波干擾強(qiáng)烈的物體；點(diǎn)位的選擇要考慮日后加密和聯(lián)測的需要，為后續(xù)工作做好準(zhǔn)備。

3.2 檢校場的布設(shè)

國際上從事IMU/DGPS設(shè)備生產(chǎn)的企業(yè)有不同的檢校場布設(shè)方案,考慮到我國特殊的地形,我認(rèn)為檢校場布設(shè)應(yīng)該設(shè)計(jì)如下:檢校場應(yīng)該按照特定比例設(shè)置一組平行的航線,每條航線設(shè)10個像對；航向重疊和旁向重疊要保證都是60%；航測高度和攝區(qū)高度相一致；用直接定向法時,每次飛行檢校場時,其高度必須和攝區(qū)高度相同；檢校場的位置可以離攝區(qū)較遠(yuǎn),也可以在攝區(qū)中任取兩條航線代替。

3.3 航攝儀和攝影比例、航高的確定

為確保航攝資料的質(zhì)量，公路航攝要盡量選擇性能高的儀器，比例尺要以公路各個測量階段所需要的地形圖比例和精確度要求為依據(jù)進(jìn)行選擇,結(jié)合所測地區(qū)的地形條件,使用儀器等多方面因素綜合考慮。國家標(biāo)準(zhǔn)《1:500,1:1000,1:2000大比例尺地形圖航空攝影規(guī)范》和《公路攝影測量規(guī)范》都規(guī)定:航攝比例尺分母和成圖比例尺分母之比應(yīng)以4-6倍為宜。

4 結(jié)束語

現(xiàn)在，全新的科學(xué)技術(shù)已經(jīng)開始成為測繪科學(xué)的重要組成部分，航空測繪中唯有運(yùn)用全方位的先進(jìn)科技作為支撐，才能夠滿足和服務(wù)于當(dāng)下的航空項(xiàng)目中。當(dāng)下的測繪科學(xué)技術(shù)開始向著高科技、自動化、實(shí)時化和數(shù)字化方向發(fā)展。測繪作業(yè)的特征是重要性提升了，作業(yè)區(qū)域廣泛了，成圖的方式轉(zhuǎn)變了，并且有了更高的需求。在高科技的運(yùn)用上，重點(diǎn)探究各方面作業(yè)環(huán)節(jié)中智能化、集成化和移動化(動態(tài))的可能,來達(dá)到利益的最大化。

參考文獻(xiàn)：

[1] 國家測繪總局生產(chǎn)技術(shù)處召開航測、制圖技術(shù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)交流會[J].測繪通報,2010.

[2] 朱冠軍.關(guān)于航測對航攝成果質(zhì)量的技術(shù)要求[A].第四屆青年學(xué)術(shù)交流會論文集[C],2006.

[3] 袁居偉.淺談航測信息系統(tǒng)的安全問題及對策[A].中國航海學(xué)會航標(biāo)專業(yè)委員會沿海、內(nèi)河航標(biāo)學(xué)組聯(lián)合年會學(xué)術(shù)交流論文集[C],2008.

篇6

關(guān)鍵詞：航空發(fā)動機(jī)；葉尖間隙；檢測技術(shù)

中圖分類號：V21 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

1 微波法

2 超聲波法

超聲波傳感器測量法是即時葉尖間隙測量的最佳選擇。該方法有很多優(yōu)點(diǎn)：它適應(yīng)于金屬和非金屬葉片；允許非接觸測量；能在惡劣環(huán)境下工作；安裝便捷；它屬于數(shù)字測量，適用于先進(jìn)的數(shù)字控制系統(tǒng)。超聲波傳感器能夠生成兆赫茲超聲波，能在高溫條件下工作，包括一個大功率脈沖發(fā)生器/接收器和一個高速數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，因此超聲波傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)即時間隙測量。

超聲波傳感器的操作原理非常簡單，如圖3所示：被傳感器激勵的超聲波通過葉尖間隙并在葉尖被反射回來，反射回來的聲波被傳感器探測到。

4 激光法

激光光學(xué)測量法的特點(diǎn)是：不受轉(zhuǎn)子葉片本身材料的限制，各種轉(zhuǎn)子葉片都可測量，適用于精度高、頻響快、高溫渦輪葉尖間隙測量；能在惡劣的環(huán)境下工作，適用于靜態(tài)和動態(tài)的實(shí)時檢測；成本低、光纖探頭體積較小、易安裝等。但由于端面窄小，同時炭黑、油垢、灰塵等污損光學(xué)系統(tǒng)和葉尖反射面等原因，光學(xué)鏡頭易污染，導(dǎo)致精度下降，測量壽命縮短；它適宜用于試驗(yàn)機(jī)中的測量而不宜于長期運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)際燃?xì)廨啓C(jī)，宜測葉尖最大間隙值而不宜于單個葉尖間隙值或平均值。因此，激光光學(xué)測量法的主要技術(shù)工作是設(shè)法解決反射光量減小的問題。此外，由于運(yùn)轉(zhuǎn)時的高溫、高壓和振動，應(yīng)對光學(xué)系統(tǒng)和儀器采取保護(hù)措施，這對防止儀器破壞和測量精度下降頗有意義。

結(jié)語

為了推動發(fā)動機(jī)測試技術(shù)的發(fā)展，美國和歐洲一方面組建由政府、軍方和工業(yè)部門構(gòu)成的聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)，設(shè)立有專門的發(fā)動機(jī)測試技術(shù)科研計(jì)劃，針對發(fā)動機(jī)測試技術(shù)中的共同難點(diǎn)，進(jìn)行有序地投資；另一方面，隨著IHPTET、VAATE 計(jì)劃的實(shí)施，針對兩項(xiàng)計(jì)劃所亟需的測試技術(shù)，通過小企業(yè)創(chuàng)新計(jì)劃等途徑進(jìn)行有重點(diǎn)地投資，有選擇地推動測試技術(shù)的發(fā)展；再次，在實(shí)際發(fā)動機(jī)型號中開展大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，推動測試技術(shù)的成熟，最終促使傳感器和測試儀器產(chǎn)品從實(shí)驗(yàn)室走向工程化和產(chǎn)業(yè)化。這些發(fā)展策略是值得國內(nèi)借鑒和大力推廣的有效途徑。

篇7

【關(guān)鍵詞】航空測量 定位技術(shù) 實(shí)踐

1.前言

近年來，我國對于航空動態(tài)的測量在GPS定位中主要是通過雙差模型進(jìn)行基于OTF等方法進(jìn)行動態(tài)基線的處理，因此，地面上所設(shè)定的GPS基準(zhǔn)站主要是能夠在進(jìn)行航空測量時保障動態(tài)基線解算可以提供精確性以及可靠性。我國地區(qū)類型復(fù)雜且地域遼闊，進(jìn)行大范圍的航空動態(tài)測量使得財力、人力、物力等的投入的增大是必然的，而對于地面基準(zhǔn)站的建設(shè)也是相當(dāng)有難度的。隨著鐘差產(chǎn)品精度以及IGS軌道產(chǎn)品技術(shù)的不斷提升，精密單點(diǎn)定位技術(shù)的應(yīng)用越來越受關(guān)注，為將來航空動態(tài)定位提供了新型且有效的解決路徑[1]。

2.精密單點(diǎn)定位技術(shù)在航空測量中的實(shí)例

精密單點(diǎn)定位技術(shù)中的TriP軟件是通過Visual C+ +編程所實(shí)現(xiàn)的算法軟件，它具有動態(tài)定位以及后處理靜態(tài)定位的功能。下面將引用TriP軟件對格陵蘭地區(qū)使用航空Lidar測量以及航空重力所收集的關(guān)于動態(tài)GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行精密單點(diǎn)定位技術(shù)計(jì)算的實(shí)例進(jìn)行探討：首先，于2004年7月1日上午由冰島飛往蘇格蘭的航班從上午七點(diǎn)四十分起飛至十一點(diǎn)三十分降落，整個飛行總花時為三個小時五十分鐘，兩地的距離大概有八百四十公里，飛機(jī)上配置了包含備份使用的兩套GPS接收機(jī)天線，并且安裝了航空Lidar測量設(shè)備、航空重力儀以及慣性導(dǎo)航設(shè)備，而GPS采用1S的數(shù)據(jù)。航線的中間以及兩端分別設(shè)定有3個地面基準(zhǔn)站，都是用作雙差動態(tài)定位的解算，同時，精密動態(tài)單點(diǎn)定位技術(shù)還使用了衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品以及JPL提供的軌道產(chǎn)品。

3.精密動態(tài)單點(diǎn)定位的分析

參數(shù)估計(jì)的模型精度以及內(nèi)符合精度都是根據(jù)使用觀測值進(jìn)行驗(yàn)后殘差所計(jì)算得出的RMS值的大小來評價，若模型精度較高且所對應(yīng)的殘差RMS值較小則表明觀測值的驗(yàn)后殘差較小。飛行期間通過精密動態(tài)單點(diǎn)定位所計(jì)算出觀測值的驗(yàn)后殘差，而小部分的幾顆衛(wèi)星記錄里面的驗(yàn)后殘差都超過了5厘米左右，且在對應(yīng)歷元時刻衛(wèi)星的高度都低于15。。TriP軟件的定位解算是根據(jù)高角度對觀測值進(jìn)行了加權(quán)處理，但事實(shí)上高度角衛(wèi)星的觀測值對定位解算的作用其實(shí)不大，為此，小部分的衛(wèi)星的部分歷元所產(chǎn)生的驗(yàn)后殘差相對來說都比較大，但是根據(jù)驗(yàn)后殘差所計(jì)算得到的每個歷元的RMS值均優(yōu)于大約2厘米左右，同時，內(nèi)符合精度在使用精密動態(tài)單點(diǎn)定位技術(shù)的情況下可以達(dá)到幾個厘米的水平。每個歷元的三維RMS值都可以通過靜態(tài)數(shù)據(jù)模擬動態(tài)點(diǎn)定位在一個基準(zhǔn)站上的處理從而獲得觀測值的驗(yàn)后殘差來計(jì)算出來，并且實(shí)際通過動態(tài)單點(diǎn)定位所解算出來的RMS相比靜態(tài)模擬動態(tài)之下所解算得到的三維RMS要大得多。其實(shí)，以內(nèi)符合的角度來看，靜態(tài)數(shù)據(jù)模擬動態(tài)所解算出來的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)比測動態(tài)數(shù)據(jù)定位所解算出來的精度還占據(jù)更多的優(yōu)勢，最為主要的是動態(tài)數(shù)據(jù)的質(zhì)量比不上靜態(tài)數(shù)據(jù)的質(zhì)量，與此同時，動態(tài)飛行條件遠(yuǎn)沒有靜態(tài)基準(zhǔn)站天頂對流層濕延遲的處理?xiàng)l件好[2]。

4.精密動態(tài)單點(diǎn)定位已知坐標(biāo)和雙差解的比較

上面的分析說明了精密動態(tài)單點(diǎn)定位的內(nèi)符合精度以及模型精度，下面以TriP精密動態(tài)單點(diǎn)定位的數(shù)據(jù)來進(jìn)行更深入的分析和比較，包含了飛機(jī)多基準(zhǔn)站雙差解與實(shí)測的GPS有關(guān)數(shù)據(jù)的動態(tài)單點(diǎn)定位之間的比較，同時任意選擇一個基準(zhǔn)站的有關(guān)數(shù)據(jù)，以Trip模擬動態(tài)單點(diǎn)定位所結(jié)算出已知坐標(biāo)比較，同雙差解的比較結(jié)果是以時間作為橫軸，Trip軟件計(jì)算的所得多基準(zhǔn)站雙差解與每個歷元的坐標(biāo)所相對應(yīng)的作為分別以N、E、U作為分量上的不同；而以TriP模擬動態(tài)定位將已知坐標(biāo)與每個歷元的坐標(biāo)之間的求差做出靜態(tài)模擬動態(tài)處理的比較結(jié)果，也是以N、E、U作為分量上的不同。在飛機(jī)上所采集到的數(shù)據(jù)相比較基準(zhǔn)站所采集的數(shù)據(jù)而言要短得多，并且兩者之間的時間軸起點(diǎn)也不同，將每個歷元的坐標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析能夠得出如表1所示，飛行期間兩者的數(shù)據(jù)都存在著一些系統(tǒng)上的差異，這種差異有極大可能是來源于雙差模型間同非差單點(diǎn)定位模型的差異，部分來源于軌道誤差以及衛(wèi)星鐘的誤差，而Trip所使用的模式是非差模式，因此軌道和衛(wèi)星鐘差要使用IGS的產(chǎn)品，鐘差產(chǎn)品的精度與軌道的精度在IGS分析中心有了相當(dāng)高的精確度數(shù)，但是就幾個h的動態(tài)數(shù)據(jù)處理而言，鐘誤差和軌道誤差對定位結(jié)果有很大影響，雙差過程將衛(wèi)星鐘差以及雙差模型中軌道誤差進(jìn)行消除，其中還包含了對流層濕延遲在內(nèi)的估計(jì)誤差。事實(shí)上，表1右半部分的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與動態(tài)單點(diǎn)定位的解同商用軟件中的雙差解在三個分量上的不同還不能夠準(zhǔn)確反映出Trip的真實(shí)精確度數(shù)，飛機(jī)的真實(shí)軌跡無從得知，而雙差解的數(shù)據(jù)也存在著誤差，目前也都是使用雙差解的模式來進(jìn)行對航空測量的動態(tài)定位，因此這是一種外部的檢核手段之一。要準(zhǔn)確真實(shí)地反映出Trip精密單點(diǎn)定位的真實(shí)精確度數(shù)就要通過靜態(tài)的模擬動態(tài)試驗(yàn)來呈現(xiàn)出Trip精密單點(diǎn)定位的潛在的精度或者動態(tài)定位能力，已知的基準(zhǔn)站坐標(biāo)是精確的。靜態(tài)數(shù)據(jù)模擬動態(tài)解算方法是可以對動態(tài)定位精度的有效檢驗(yàn)方法，唯一不足的是這種方法所給出的外符合精度比內(nèi)符合精度在真實(shí)動態(tài)下要低得多，導(dǎo)致這樣的情況主要因素是動態(tài)條件采集的數(shù)據(jù)質(zhì)量相比靜態(tài)數(shù)據(jù)的質(zhì)量的條件要差，如表1所示可以證明數(shù)據(jù)中周跳較少，多路徑誤差也相對小得多。

5.結(jié)束語

綜上所述，精密單點(diǎn)定位技術(shù)可以再無地面基準(zhǔn)站的條件下實(shí)現(xiàn)亞dm級的飛機(jī)動態(tài)定位，同時還可以達(dá)到短基線雙差固定解相當(dāng)?shù)木珳?zhǔn)度水平，所以，基于精密單點(diǎn)定位的技術(shù)是可以實(shí)現(xiàn)無地面控制點(diǎn)的航空測量。傳統(tǒng)的高精度的相對定位并不能被精密單點(diǎn)定位所替代，因?yàn)閮烧咧g都各有優(yōu)勢，只要將所有的模型進(jìn)行正確的處理也會使得精密單點(diǎn)定位和相對定位的結(jié)果基本是相一致的。另外，精密單點(diǎn)定位中所使用的衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品以及IGS數(shù)據(jù)處理中心的精密星歷在軟件算法正確的前提下考慮到了所有的不能忽視的誤差模型的改進(jìn)，使得精密單點(diǎn)定位的精度以及可靠性在很大程度上也決定于IGS產(chǎn)品的精度和可靠性。

【參考文獻(xiàn)】

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【關(guān)鍵詞】航空攝影技術(shù)；鐵路工程測量

中圖分類號：P216文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A

一、前言

伴隨世界范圍內(nèi)的電子計(jì)算技術(shù)的迅猛發(fā)展，并應(yīng)用到航空攝影測量專業(yè)，航空攝影測量迅速進(jìn)入解析攝影測量時代。航空攝影技術(shù)在鐵路工程測量中的主要應(yīng)用，為我國鐵路的工程施工、安全運(yùn)輸、技術(shù)改造和科學(xué)管理做出了突出貢獻(xiàn)。

二、航空攝影測量技術(shù)發(fā)展歷程

航空攝影測量技術(shù)從19世紀(jì)初產(chǎn)生以來，經(jīng)歷了一個世紀(jì)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了一次又一次技術(shù)上的飛躍，如今已成為地理信息原始數(shù)據(jù)獲取的主要技術(shù)手段。本文在航空攝影技術(shù)起源開始直到目前數(shù)字?jǐn)z影測量時代的技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中發(fā)現(xiàn)，目前IMU/DGPS輔助航空攝影測量技術(shù)在國際上屬新興技術(shù)，隨著技術(shù)進(jìn)步和應(yīng)用實(shí)踐日益成熟，并逐步應(yīng)用到航空遙感的各個領(lǐng)域。2004年國際攝影測量與遙感大會上。該技術(shù)也是重點(diǎn)討論技術(shù)之一。會議認(rèn)為該技術(shù)是對傳統(tǒng)的攝影測量的重要革新，是未來航空遙感和航空攝影測量技術(shù)發(fā)展的趨勢。

首先，數(shù)字航空攝影像機(jī)、機(jī)載GPS輔助測量、IMU／DGPS已經(jīng)在國家基礎(chǔ)航空攝影項(xiàng)目得到大量應(yīng)用，但對鐵路測繪1：2 000比例尺以上的地形圖(鐵專院曾做過機(jī)載GPS試驗(yàn)，鐵三院也少量使用過數(shù)碼航片測繪地形圖)以上，在技術(shù)上要達(dá)到規(guī)?；膶?shí)際生產(chǎn)應(yīng)用，其發(fā)展趨勢是不容置疑的。另外，機(jī)載激光探測與測距系統(tǒng)(LIDAR)、數(shù)碼航攝儀、機(jī)載GPS及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)有機(jī)結(jié)合，使用大容量高速計(jì)算機(jī)，經(jīng)過專用軟件處理，可在空中完成地面高程模型DEM及數(shù)字正射影像圖DOM的生產(chǎn)模式，將大大提高航測成圖的作業(yè)生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)環(huán)節(jié)，縮短生產(chǎn)周期，提高成圖精度，提供更為豐富的地理信息。我們相信，在不遠(yuǎn)的將來LIDAR系統(tǒng)將走進(jìn)鐵路航空攝影測量行列中來，科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展將給鐵路航空攝影測量帶來不斷的變化，就像電子計(jì)算機(jī)技術(shù)帶來了數(shù)字航空攝影測量時代的巨大變革一樣，一切都是可能的。

三、航測技術(shù)進(jìn)入我國鐵路測量的必要性分析

（一）既有鐵路測量只有引入先進(jìn)技術(shù)才能適應(yīng)鐵路運(yùn)輸發(fā)展的需要

20世紀(jì)80年代，開放改革政策促使我國國民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，國家開始對鐵道部門提出挖潛、提高速度、提高運(yùn)量的要求。面對全國上萬千米的鐵路線，當(dāng)時的技術(shù)力量與手段只能進(jìn)行線上與鐵路相關(guān)建筑物的測量工作，在既有鐵路測量中引人先進(jìn)的測繪技術(shù)已成為當(dāng)務(wù)之急。1984年，鐵道部專業(yè)設(shè)計(jì)院向鐵道部送上《關(guān)于在鐵路營業(yè)線上積極采用航測遙感技術(shù)的建議》，李森茂部長做出“這項(xiàng)工作應(yīng)該支持去做,但應(yīng)按急需分步去搞”的重要批示。1985年3月鐵道部委托基建總局舉辦“鐵路航測知識技術(shù)干部普及班”，專業(yè)設(shè)計(jì)院授課，主要參加人員是各鐵路局主管工務(wù)的領(lǐng)導(dǎo)。孫永福副部長在開學(xué)典禮上講話，強(qiáng)調(diào)要在鐵路復(fù)測中推廣應(yīng)用航測技術(shù)。此后，航測在既有鐵路測量中應(yīng)用得到較快發(fā)展，至今已成為我國既有鐵路測量的重要技術(shù)。

（二）航測技術(shù)進(jìn)入既有鐵路測量產(chǎn)生巨大的社會經(jīng)濟(jì)效益

據(jù)鄭州鐵路局統(tǒng)計(jì)，既有鐵路測量采用航測技術(shù)可以縮短復(fù)測周期，比地面人工測量快3-4倍。航測測繪的大比例尺圖比人工地面測繪的質(zhì)量高，通過調(diào)繪資料可檢查糾正、補(bǔ)充現(xiàn)場測量、調(diào)查的錯誤和不足，從而獲得準(zhǔn)確、詳細(xì)的鐵路帶狀地形圖；鐵路局采用航測比地面測繪節(jié)省經(jīng)費(fèi)10%-20%。據(jù)北京局統(tǒng)計(jì)，采用航測方法僅用6年時間就完成了用常規(guī)方法需20年才能完成的復(fù)測任務(wù)，費(fèi)用僅為地面人工測量的50%。既有鐵路測量引入航測先進(jìn)技術(shù)具有以下的主要作用：(1)加決既有鐵路復(fù)測工作進(jìn)度，及時建立起反映現(xiàn)場狀況的鐵路臺帳；(2)有效地解決鐵路用地測量問題，較快地完成鐵路地籍測量；(3)可獲取詳盡、豐富、逼真、準(zhǔn)確的地物、地貌信息，擴(kuò)大了測量成果的應(yīng)用范圍,成圖范圍大于地面人工測量；(4)通過航測手段，獲取大量的圖形圖像數(shù)據(jù)，建立鐵路工務(wù)用地等管理信息系統(tǒng)，提高鐵路運(yùn)輸管理的科學(xué)性。據(jù)了解,既有鐵路航測成果不僅用于工務(wù)，還用于土地、房管、運(yùn)輸、機(jī)務(wù)、電力、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、路基防洪、公安保衛(wèi)、環(huán)境保護(hù)。既有鐵路航測為鐵路技術(shù)改造、電氣化改造和干線提速等提供了豐富、可靠的基礎(chǔ)技術(shù)資料。

四、航空攝影技術(shù)在鐵路工程測量中的應(yīng)用展望

我國現(xiàn)代既有鐵路航測主要表現(xiàn)在兩方面。一方面是使用先進(jìn)的測繪設(shè)備、新的測繪技術(shù)；另一方面是為用戶(鐵路局)提供高科技產(chǎn)品，為鐵路運(yùn)輸安全，實(shí)現(xiàn)信息化和現(xiàn)代化管理創(chuàng)造條件。

比如，鐵路航空攝影一般為黑白片航空攝影。無論從技術(shù)，還是經(jīng)濟(jì)角度，黑白航空攝影已完全滿足了鐵路航測制圖的需要。但是，現(xiàn)在的情況發(fā)生了變化，測繪鐵路1：2 000比例尺地形圖仍采用傳統(tǒng)的黑白片航空攝影，但在有特殊需要的鐵路樞紐和大型車站時，開始使用彩色航空攝影，例如鐵四院在武昌-廣州鐵路客運(yùn)專線項(xiàng)目中，對困難復(fù)雜的長沙地區(qū)實(shí)施了真彩色航空攝影；一般既有鐵路復(fù)測也是黑白片航空攝影，但很多鐵路局也開始要求對既有鐵路實(shí)施真彩色航空攝影，并提供彩色正射影像圖，使提交的既有鐵路復(fù)測資料面貌一新。此外，由于現(xiàn)有市場招投標(biāo)競爭的復(fù)雜性，高科技含量往往具有更大的奪標(biāo)勝算，所以，一些地鐵、輕軌項(xiàng)目也逐步采用大比例尺彩色航空攝影。例如，鐵二院完成的深圳-龍崗地鐵項(xiàng)目采用了1：4 500大比例尺彩色航空攝影，收到良好效果。

（一）結(jié)合鐵路測量的實(shí)際，發(fā)揮衛(wèi)星定位，即全球定位系統(tǒng)(GPS)的測量作用

GPS技術(shù)在既有鐵路航測中的主要應(yīng)用范圍是：航空攝影。在航空攝影時，使用GPS導(dǎo)航，可以取得質(zhì)量更好的航空攝影資料。既有鐵路航測外業(yè)。根據(jù)鐵路測量是沿鐵路的帶狀測量，建立窄帶狀的GPS控制網(wǎng)，采用靜態(tài)測量方式，進(jìn)行高精度的導(dǎo)線測量。另外以快速靜態(tài)測量方式測定像控點(diǎn)、線路聯(lián)測點(diǎn)。實(shí)時動態(tài)(RTK)定位技術(shù)是以載波相位觀測值為根據(jù)的實(shí)時差分GPS(RTDGPS)技術(shù)，它是GPS測量技術(shù)發(fā)展的一個新突破，在鐵路工程中有廣闊的應(yīng)用前景實(shí)時動態(tài)定位(RTK)系統(tǒng)由基準(zhǔn)站和流動站組成，建立無線數(shù)據(jù)通訊是實(shí)時動態(tài)測量的保證。其原理是取點(diǎn)位精度較高的首級控制點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，安置一臺接收機(jī)作為參考站，對衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測，流動站上的接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號的同時，通過無線電傳輸設(shè)備接收基準(zhǔn)站上的觀測數(shù)據(jù)，隨機(jī)計(jì)算根據(jù)相對定位的原理實(shí)時計(jì)算顯示出流動站的三維坐標(biāo)和測量精度。這樣用戶就可以實(shí)時監(jiān)測待測點(diǎn)的數(shù)據(jù)觀測質(zhì)量和基線解算結(jié)果的收斂情況，根據(jù)待測點(diǎn)的精度指標(biāo)，確定觀測時間，從而減少冗余觀測，提高工作效率。

（二）充分應(yīng)用電子計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外業(yè)一體化和CAD技術(shù)自動繪圖

在既有鐵路航測外業(yè)和復(fù)測中，充分使用電子計(jì)算機(jī)技術(shù)。全站儀與計(jì)算機(jī)配套使用，控制測量及曲線測量中所有數(shù)據(jù)，作到互相傳輸通訊，并應(yīng)用自行研制的從野外測量數(shù)據(jù)獲取到數(shù)據(jù)處理軟件，對數(shù)據(jù)實(shí)時處理，而這些結(jié)果能與航測內(nèi)業(yè)軟件接口，實(shí)現(xiàn)航測外、內(nèi)業(yè)一體化。

（三）鐵路帶狀電子影像圖集和三維景觀圖

電子計(jì)算技術(shù)與影像處理技術(shù)相結(jié)合，可制作既有鐵路的帶狀電子影像圖集。該圖集是航空攝影影像與數(shù)字線劃圖的結(jié)合，直觀地反映既有鐵路現(xiàn)場的各種信息。電子版影像數(shù)據(jù)無需任何圖像軟件就能打開，方便使用。沿線三維景觀圖直觀地再現(xiàn)鐵路及兩側(cè)的地物、地貌，有利于搶險救災(zāi)和立交道口的技術(shù)改造。由模擬儀器過度到數(shù)字化成圖系統(tǒng)，在采集方法上有了較明顯的變化，航空攝影測量大比例地形圖應(yīng)該說精度較高。對于 5%高程較差大于 0.3m 是由于測標(biāo)切準(zhǔn)地面時分不清所致，應(yīng)提高作業(yè)員判斷立體影像的能力，對于山區(qū)在選擇像片控制點(diǎn)時，應(yīng)注意點(diǎn)位分布，對于鐵路工程來說，在當(dāng)今鐵路發(fā)展迅猛，邊遠(yuǎn)山區(qū)鐵路建設(shè)對我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展也很重要，但山區(qū)地形圖的測繪采用全野外測圖比較困難，采用航空攝影測量是比較經(jīng)濟(jì)合理的，而且大大地提高了工程效率及降低了勞動強(qiáng)度。航空攝影測量技術(shù)在山區(qū)、林區(qū)有較大優(yōu)勢。

五、結(jié)束語

綜上可見，航空攝影技術(shù)在我國鐵路工程測量中得到了較好的應(yīng)用，因?yàn)楹娇諗z影技術(shù)能以較高的速度，投人較少的人力，獲取優(yōu)質(zhì)和豐富的既有鐵路地形信息和鐵路信息。

參考文獻(xiàn)

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(鄭州方緯測繪技術(shù)有限公司，河南 鄭州 451450)

【摘　要】通過分析航空攝影中數(shù)碼相機(jī)的誤差來源及主流校驗(yàn)方法的比較，討論了相機(jī)檢校的目的和數(shù)學(xué)模型、檢校場的建立，并在分析實(shí)際檢測數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，完善了控制點(diǎn)的獲取效率進(jìn)而改進(jìn)了控制點(diǎn)的布設(shè)方案，驗(yàn)證相機(jī)內(nèi)參數(shù)的可靠性，最后通過實(shí)驗(yàn)論證了此方法的高精度性、可靠性與可行性。

關(guān)鍵詞 航空數(shù)碼相機(jī)；檢校方法；誤差來源；數(shù)學(xué)模型

0　前言

近年來，隨著CCD技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字航空攝影測量已成為航測中研究與應(yīng)用的熱點(diǎn)，其相對于傳統(tǒng)膠片有明顯的優(yōu)越性，但航空攝影用數(shù)碼相機(jī)取代膠片式相機(jī)成為數(shù)字航空攝影測量的關(guān)鍵設(shè)備。傳統(tǒng)航測所采用的相機(jī)為量測相機(jī)，其光學(xué)畸變小，它可測定內(nèi)方位元素，有框標(biāo)裝置，其機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，攝影中心相對所拍攝影像的相對位置是經(jīng)過嚴(yán)格檢校的。但是使用膠片相機(jī)不僅價格昂貴，還要用昂貴的儀器對膠片影像數(shù)字化，而且膠片動態(tài)范圍小，故航攝數(shù)據(jù)質(zhì)量低，測圖周期長，影響了整個行業(yè)進(jìn)步。目前市場上缺乏測量專用的數(shù)碼相機(jī)，航空攝影測量作業(yè)中使用的相機(jī)大多是使用高檔的商業(yè)相機(jī)，沒有檢校出內(nèi)方位元素，鏡頭畸變大，為了將數(shù)碼相機(jī)應(yīng)用于航空攝影測量，關(guān)鍵一步就是對相機(jī)進(jìn)行嚴(yán)格的檢校，求出相機(jī)的內(nèi)方位元素及各項(xiàng)畸變參數(shù)，以便在數(shù)據(jù)后處理中消除影像的畸變差，使其達(dá)到航空攝影測量作業(yè)的要求。本文通過分析數(shù)碼相機(jī)的誤差來源，主流校驗(yàn)方法的比較，討論測定數(shù)碼相機(jī)校驗(yàn)的目的，利用對數(shù)碼像機(jī)檢校數(shù)學(xué)模型的建立、檢校場的建立，驗(yàn)證相機(jī)內(nèi)參數(shù)的可靠性，最后用實(shí)例應(yīng)用證明了檢校的高精度性、可靠性與可行性。

1　數(shù)碼相機(jī)的誤差來源

數(shù)碼相機(jī)是利用CCD( Charge Coupled Device)將入射相機(jī)鏡頭的光輻射能量轉(zhuǎn)化為數(shù)字影像的，CCD傳感器感光元的數(shù)量為衡量數(shù)碼相機(jī)性能的重要指標(biāo)[1]。數(shù)碼相機(jī)的誤差不僅可由光學(xué)鏡頭的畸變與機(jī)械誤差引起，還可能由視頻信號的A/D轉(zhuǎn)換產(chǎn)生，分別稱為光學(xué)畸變差、機(jī)械誤差和電學(xué)誤差。光學(xué)畸變是影響像點(diǎn)坐標(biāo)質(zhì)量的一項(xiàng)重要誤差，主要是由相機(jī)物鏡系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制作和裝配所引起的像點(diǎn)偏離其理想位置的點(diǎn)位誤差，光學(xué)畸變可分為徑向畸變差和偏心畸變差兩類；機(jī)械誤差是在光學(xué)鏡頭獲取的影像轉(zhuǎn)化到數(shù)字化陣列影像這一步產(chǎn)生的誤差，主要由以下兩個因素引起：一是掃描陣列不平行于光學(xué)影像，致使數(shù)字化影像相對于光學(xué)影像有旋轉(zhuǎn)；二是每個陣列元素尺寸不同而產(chǎn)生不均勻變形。電學(xué)誤差主要包括行同步誤差、場同步誤差及數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換時的采樣誤差。

2　當(dāng)前主流檢校方法的比較

當(dāng)前主要的檢校方法大體上分兩類：一類是直接線性變換解法，但它因無需內(nèi)方位元素值和外方元素的初始近似值，故僅適用于非量測相機(jī)所攝影像的攝影測量處理；另一類是一種基于空間后方交會的檢校方法，它以共線方程為基礎(chǔ)，以像點(diǎn)坐標(biāo)作為觀測值，解求相機(jī)內(nèi)外方位元素、畸變系數(shù)以及其他附加參數(shù)的檢校方法[2]。這種方法正好適合解決數(shù)碼相機(jī)所遇到的問題，因而本文利用此方法來檢校，并且已經(jīng)在生產(chǎn)實(shí)踐中產(chǎn)生了不錯的結(jié)果。

3　數(shù)碼相機(jī)的檢校

當(dāng)前使用的主流相機(jī)是非量測相機(jī)，存在光學(xué)畸變和電的、機(jī)械的等誤差。因而對數(shù)碼相機(jī)的檢校內(nèi)容包括①主點(diǎn)（x，y）的位置測定；②主距（f）測定；③光學(xué)畸變系數(shù)測定。

3.1　檢校的目的及數(shù)學(xué)模型

數(shù)字相機(jī)檢校的目的是恢復(fù)影像光束的正確形狀，即通過檢校獲取影像的內(nèi)方位元素和各項(xiàng)畸變系數(shù)。前面已經(jīng)提到本檢校是基于一種空間后方交會的檢校方法[3]。它是以共線方程作為基礎(chǔ)，以像點(diǎn)坐標(biāo)作為觀測值，解求相機(jī)內(nèi)外方位元素、畸變系數(shù)以及其他附加參數(shù)的一種檢校方法。共線方程式為

以像點(diǎn)坐標(biāo)為觀測值，可列出誤差方程式V=AX+BX+CX-L （3）

其中，（x，y）為像點(diǎn)的像平面坐標(biāo)；f為影像的內(nèi)方位元素；（X，Y，Z）為物方點(diǎn)的空間坐標(biāo)；a，b，c（i=1，2，3）為影像的3個外方位角元素組成的9個方向余弦；X表示影像的外方位元素；X表示影像的內(nèi)方位元素；X表示一些附加的參數(shù)，主要是光學(xué)畸變改正項(xiàng)。

3.2　檢校場的改造

3.2.1　原有檢校場

對檢校場的要求：

（1）相機(jī)在“無窮遠(yuǎn)”處能獲得滿像幅的檢校場圖像；（2）檢校場要有一定的層次來布設(shè)標(biāo)志點(diǎn)；（3）相機(jī)可在不同攝站位置進(jìn)行拍攝。

本次檢測對象為佳能5D系列數(shù)字相機(jī)，其分辨率為5616×3744，標(biāo)稱焦距為35mm，影像以RAW格式存儲輸出[4]。使用室外檢校場是在某樓正立面布設(shè)了近千個間隔為1.0～2.5m的控制點(diǎn)標(biāo)志；該樓高約30m，寬約為100m，墻體有電梯、走廊和凹槽，構(gòu)成了前后四個層次的立體結(jié)構(gòu)。拍攝點(diǎn)為距離檢校場大40m以外，與焦距相比，可視為無窮遠(yuǎn)處，獲取的影像能充滿像幅。

3.2.2 　控制點(diǎn)標(biāo)志及空間定位數(shù)據(jù)的獲取

對于控制場標(biāo)志點(diǎn)的選取最初制定了多套方案，包括材料、形狀等，為了提高控制點(diǎn)坐標(biāo)的獲取效率和長期使用的目的，經(jīng)過多次反復(fù)的測試控制點(diǎn)標(biāo)志由黑色的鋁片做成，并且創(chuàng)性地在鋁片中間粘貼了全站儀棱鏡反光片[5]。此檢校場是在成熟的原檢校場的基礎(chǔ)上通過擴(kuò)展、加密布設(shè)后形成的。在控制點(diǎn)外業(yè)測量中用全站儀使用全圓測回法(半測回)進(jìn)行測量，之后內(nèi)業(yè)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理計(jì)算得到每個點(diǎn)位的精確坐標(biāo)。

3.3　參數(shù)可靠性驗(yàn)證

基于像點(diǎn)系統(tǒng)誤差改正模型和像主點(diǎn)坐標(biāo)，用VC++6.0編寫了相應(yīng)程序，對所拍攝像片進(jìn)行畸變差改正，并進(jìn)行重采樣；隨后檢校軟件對重采樣后相片經(jīng)重新求取各系統(tǒng)誤差參數(shù)與內(nèi)方位元素，通過解算軟件查看相片畸變差,影像最大畸變小于1微米(一個像元為9微米×9 微米)，已在限值范圍內(nèi)。

4　結(jié)束語

通過上述分析可以得到以下幾點(diǎn)結(jié)論：第一，對于大面陣數(shù)碼相機(jī)，基于室外控制場的檢校具有精度高并且可靠的特點(diǎn)；第二，在建立檢校場時，控制標(biāo)志點(diǎn)應(yīng)該盡量均勻分布，并且需在3個坐標(biāo)方向上有一定的延伸，以免造成線性方程的強(qiáng)相關(guān)；第三，對于航空用數(shù)碼相機(jī)，像點(diǎn)很小的誤差都會給物方點(diǎn)位精度帶來比較大的影響；第四，航空數(shù)碼相機(jī)檢校存在主距的鎖定與相機(jī)固定問題，在相機(jī)檢校之前需考慮如何將其機(jī)械固定又不影響相機(jī)的操作。大型室外航空攝影數(shù)碼相機(jī)檢校場的創(chuàng)新設(shè)計(jì)建設(shè)，再加上高精度的相機(jī)檢校方法，只要按照既定操作步驟即使非專業(yè)人士也能夠得出高精度的相機(jī)檢校數(shù)據(jù)。這對今后航空攝影數(shù)碼相機(jī)的應(yīng)用范圍擴(kuò)展了空間，只要是能滿足一定條件的高檔普通攝影數(shù)碼相機(jī)完全可以達(dá)到攝影測量的高精度、大視場角要求，從而加速了航空攝影測量的更進(jìn)一步發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

［1］張建霞,李安福,劉宗杰.航空數(shù)碼相機(jī)及其應(yīng)用分析[J].測繪科學(xué),2009,05:87-88.

［2］李紹剛,陶安利,楊鐵利,吳曉明.航空攝影測量數(shù)碼相機(jī)的檢校方法研究[J].測繪科學(xué),2010,06:50-51.

［3］張建霞,王留召,劉先林,李天子,郭輝.數(shù)字航空攝影測量的相機(jī)檢校[J].測繪通報,2005,11:42-43.

［4］王留召,張建霞,王寶山.航空攝影測量數(shù)碼相機(jī)檢校場的建立[J].河南理工大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2006,01:46-49.

篇10

關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)技術(shù)；航空攝影測量

中圖分類號：TP311文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044(2011)14-3471-02

1 概述

眾所周知，攝影測量從模擬攝影測量開始，經(jīng)過解析攝影測量階段,現(xiàn)在已全面進(jìn)入數(shù)字?jǐn)z影測量時代，實(shí)現(xiàn)了攝影測量從人工操作到半自動化、自動化處理的過渡，除了攝影測量技術(shù)的發(fā)展以外，還與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展密不可分。本文主要介紹計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展對航空攝影測量內(nèi)業(yè)工作的貢獻(xiàn)。

2 航空攝影測量

航空攝影測量指的是地形攝影測量，從航攝飛機(jī)上對地面進(jìn)行攝影，再利用測量儀器對地面被攝的各種地物、地貌的空間位置進(jìn)行測定，以一定的比例尺并按圖式符號將其繪制成各種地圖產(chǎn)品，它是攝影測量的一個重要分支。航空攝影測量是我國傳統(tǒng)測繪的重要組成部分，同時航測法成圖是測制國家基本比例尺地形圖的最基本手段。航空攝影測量的主要任務(wù)是測制各種比列尺的地形圖和影像地圖、建立地形數(shù)據(jù)庫，并為各種地理信息系統(tǒng)和土地信息系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

3 計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展對航空攝影測量工作的貢獻(xiàn)

3.1 計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展對立體測圖儀器的貢獻(xiàn)

在二十世紀(jì)七十年代到八十年代，我們使用的是模擬立體測圖儀，雖然這種儀器笨重、定向繁瑣，繪圖桌與儀器靠連桿連接，采集時還要回頭看圖版，定向完成后最擔(dān)心的是怕圖版移動，作業(yè)很不方便，當(dāng)時一個工作日只能完成幾個模型的定向，采集地形數(shù)據(jù)也很慢。但是當(dāng)時的模擬立體測圖儀已解決了傳統(tǒng)野外測量中前方交會、后方交會的計(jì)算問題，它本身就是一臺精密的、機(jī)械的、模擬計(jì)算器，該“計(jì)算器”用兩根精密的空間導(dǎo)桿模擬前方交會，從像點(diǎn)坐標(biāo)直接解算，給出其模型坐標(biāo)，可以避免人工用“對數(shù)表”或機(jī)械的手搖計(jì)算機(jī)，進(jìn)行前方和后方交會計(jì)算。因此，攝影測量當(dāng)時就與計(jì)算機(jī)聯(lián)系在了一起。

八十年代末期，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展與引入，攝影測量的嚴(yán)密解算成為可能，計(jì)算機(jī)能自動解算相對定向的元素，從而出現(xiàn)了解析立體測圖儀，這種儀器是由量測儀--繪圖儀―計(jì)算機(jī)組成，定向簡單，測圖速度快且數(shù)據(jù)能夠存儲，避免了許多重復(fù)性的工作，減少了作業(yè)員的勞動時間，也使工作效率提高了許多。

九十年代末期，隨著攝影測量技術(shù)的發(fā)展，以及計(jì)算機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用的不斷滲入，全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，這種儀器直接將掃描影像導(dǎo)入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)不僅可以代替人工進(jìn)行大量的計(jì)算，而且已經(jīng)完全以計(jì)算機(jī)視覺代替人眼來識別同名點(diǎn)，進(jìn)行立體觀測。這種儀器只利用一臺計(jì)算機(jī)，加上專業(yè)的攝影測量軟件，就代替了過去傳統(tǒng)的、所有的攝影測量的儀器，并且自動化程度高、作業(yè)速度快，效率高，極大地減輕了作業(yè)員的勞動強(qiáng)度。同時它對各種地形有很好的適應(yīng)性?？梢宰詣油瓿珊綌z相片、數(shù)碼影像、構(gòu)架航線、分段航線，衛(wèi)星影像，多種焦距等復(fù)雜區(qū)域的加密工作，而且還能制做3D產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)航測成圖內(nèi)外業(yè)一體化。

3.2 計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展對空中三角測量（加密）的貢獻(xiàn)

作為航空攝影測量內(nèi)業(yè)工作頭道工序的空中三角測量是以電子計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的，二十世紀(jì)八十年代，我們使用的是我國第一代晶體管計(jì)算機(jī)―121機(jī)和TQ16機(jī)型，這種計(jì)算機(jī)體積很大，幾乎占滿整個機(jī)房。當(dāng)時有這種計(jì)算機(jī)的單位很少，解算之前還需和他們預(yù)約聯(lián)系上機(jī)時間，既費(fèi)時間又費(fèi)人力。這種早期的計(jì)算機(jī)，輸入部分是首先把量測的像點(diǎn)數(shù)據(jù)用“二進(jìn)制”的穿孔機(jī)制成黑色紙帶，通過特制的光電機(jī)輸入到計(jì)算機(jī)里，而后輸出打印成果。工作效率低，并且有些問題已成為空三加密提高精度和速度的瓶頸。當(dāng)時采集像點(diǎn)坐標(biāo)的加密儀器是國產(chǎn)的“勞動”牌1818坐標(biāo)量測儀，這種儀器觀測既需要手工記錄還要人工計(jì)算連接差，定向速度慢，工序也繁瑣。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，80年代末期航測內(nèi)業(yè)生產(chǎn)的龍頭工序空三加密淘汰了笨重的晶體管計(jì)算機(jī)，啟用了長城0520多用戶微機(jī)，工作效率比使用晶體管計(jì)算機(jī)提高了百倍，空三加密使用的儀器從模擬更換成了JX-3的解析測圖儀，從此告別了手工記錄的時代。

過去的空三加密工序，使用轉(zhuǎn)點(diǎn)儀、立體坐標(biāo)儀或解析測圖儀，為下面的測圖工序提供加密成果，而如今隨著全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的誕生，現(xiàn)在的空三加密工序與整體的測圖工序幾乎密不可分，只利用一臺計(jì)算機(jī)就將空中三角測量與測圖放置在一個統(tǒng)一的系統(tǒng)中，使整個區(qū)域內(nèi)的結(jié)果達(dá)到最佳的銜接，即按區(qū)域網(wǎng)平差的結(jié)果進(jìn)行銜接。通過空三加密工序又可以省去后面測圖工序的整個定向過程，不僅減少了工作量，而且會提高成圖精度。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及攝影測量技術(shù)的不斷進(jìn)步，空三加密也從常規(guī)作業(yè)已發(fā)展到了GPS輔助空中三角測量、IMU/GPS空中三角測量、數(shù)碼航片、衛(wèi)星影像高新技術(shù)；利用GPS輔助空中三角測量IMU/GPS數(shù)據(jù)的聯(lián)合平差可直接獲得測圖所需的每張像片六個外方位元素。此方法可使航空攝影測量外業(yè)大量減少或完全免除地面像片控制點(diǎn)，甚至無需空中三角測量即可測圖，從而大大縮短外業(yè)作業(yè)周期，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

3.3 計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展對航測成圖產(chǎn)品的貢獻(xiàn)

傳統(tǒng)的航測成圖產(chǎn)品主要是描繪在紙上的線劃地形圖或印在相紙上的影像圖，圖紙是地形信息地唯一載體，儲存極不便利。成圖的精度也由于刺點(diǎn)、繪圖、圖紙伸縮變形等因素的影響會大大降低，而且工序多，手工操作勞動強(qiáng)度大，質(zhì)量管理難，成圖周期長。而今的航測成圖產(chǎn)品是數(shù)字的產(chǎn)品，數(shù)字線劃測圖（DLG）地形信息載體是計(jì)算機(jī)的存儲介質(zhì)（磁盤、光盤、DVD-ROM），其提交的成果是可供計(jì)算處理、實(shí)時更新、遠(yuǎn)距離傳輸，多方共享的數(shù)字地形圖數(shù)據(jù)文件。數(shù)字正射影像圖（DOM）和數(shù)字高程模型（DEM），憑借著其直觀易懂、信息量豐富也倍受人們的青睞。不僅如此，這些數(shù)字產(chǎn)品還可復(fù)合出多種地圖產(chǎn)品，以供各行各業(yè)的不同需求。

4 結(jié)束語

由于攝影測量的發(fā)展，以及計(jì)算機(jī)技術(shù)等高科技的不斷引用，使得航空攝影測量工作效率大幅提高，勞動強(qiáng)度減輕，生產(chǎn)成本降低。不僅如此，還為航空攝影測量產(chǎn)品的應(yīng)用提供了廣闊前景。目前計(jì)算機(jī)技術(shù)的水平，對于數(shù)值計(jì)算和文字處理己能滿足，但是對于數(shù)字影像的信息提取和影像分析尚有欠缺。我們相信，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，航空攝影測量還將會提高到一個新的水平。

參考文獻(xiàn)：